Katalog istraživačkog i inovativnog potencijala
Univerziteta u Kragujevcu

​Centar za automatsko upravljanje i fluidnu tehniku je naučno-stručna jedinica Fakulteta za mašinstvo i građevinarstvo u Kraljevu koja se bavi fundamentalnim, primenjenim i razvojnim istraživanjima u oblasti upravljanja mašina i procesa, robotike i fluidnih i fluidno električnih komponenti i sistema pogona i upravljanja, kao i vršenja neposrednih usluga privrednim subjektima (ispitivanje, izrada studija, izrada računarskih programa i dr.).

Istraživanje i usluge za potrebe privrede iz oblasti:

•    Računarsko upravljanje mašina i procesa
•    Robotizacija procesa
•    Projektovanje hidrauličkih i pneumatskih komponenti i sistema za pogon i upravljanje
•    Razvoj algoritama upravljanja
•    Identifikacija veličina i procesa
•    Poboljšanje energetske efikasnosti na bazi upravljanja
•    Daljinski nadzor i upravljanje

• Laboratorija za elektro hidrauliku i elektro pneumatiku
• Probni sto za ispitivanje sanitarnih sigurnosnih uredjaja
• Sinteza algoritama upravljanja za hidraulične sisteme upravljanja
• Sinteza algoritama upravljanja za sisteme sa kašnjenjem
• Razvoj računarski upravljanog univerzalnog hidrauličnog probnog stola
• Razvoj računarski upravljanog pneumatskog probnog stola sa proporcionalnom tehnikom
• Razvoj algoritama identifikacije za hidrauličke i pneumatske sisteme

1. DJ. Dihovicni, N. Nedić, “Simulation, animation and program support for a high performance pneumatic force actuator system”, Mathematical and Computer Modeling, Vol.48,(5-6), ISSN 0895-7177, pp.761-768,(2008)
2. N.Nedić, LJ. Dubonjić, V. Filipović “Design of constant gain controllers for the hydraulic control system with a long transmission line” Forschung Ingenieurwesen, Vol.75, No.4 (2011) pp. 231–242, ISNN: 0015-7899
3. V. Filipović, N.Nedić, V.Stojanović, “Robust identification of pneumatic servo actuators in the real situations” Forschung Ingenieurwesen, Vol.75, No.4 (2011) pp. 183–196, ISNN: 0015-7899
4. Vojislav Filipović, Robust switching control systems with input delay, Studies in Informatics and Control, Vol. 20, no. 4, pp. 411–420, 2011.
5. Vojislav Filipović, Global exponential stability of switched systems, Applied Mathematics and Mechanics (English Edition), Vol. 32, No. 9, pp. 1197–1206, 2011.
6. Vojislav Filipović, Robust control of systems over a communication network with queues
7. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-Papers Online), Vol. 14, No. 1, pp. 390–395, 2009
8. Vojislav Filipović, Exponential stability of stochastic switched systems,Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 31, No. 2, pp. 205–212, 2009.
9. Lj. Dubonjić, N.Nedić, V.Filipović, D. Pršić, „Design of PI controller for hydraulic control systems“ Mathematical Problems in Engineering, Vol (2013) No. 451312, pp.1-10, ISNN: 1024-123X, (In press)
10. Pršić Dragan, Nedić Novak, Dubonjić Ljubiša, Đorđević Vladimir, Bond Graph Modeling In Simscape, International Journal of Mathematics and Computers in Simulation, Vol.6, No.2, (2012), pp. 239-247. ISSN: 1998-0159.
11.  Nedić N. Novak, Filipović Ž. Vojislav, Dubonjić M. Ljubiša, Design of Controllers With Fixed Order for Hydraulic Control System With a Long Transmission Line, FME Transactions, Vol. 38 No 2, pp. 79-86. ISSN 1451-2092, (2010).
12. D. Pršić, N. Nedić, Lj. Dubonjić, A Comparative Study of Discrete and Modal   Approximation of Hydraulic Transmission Lines, XI International Conference SAUM 2012, November 14^th – 16^th, (2012), Niš, pp.314-317, ISBN: 978-86-6125-072-9.
13. V. Filipović, V. Stojanović, N. Nedić, D. Pršić, "TARX Model for Pneumatic Cylinder and Identification",  XI International Conference SAUM 2012, November 14^th – 16^th, (2012), Niš, pp.260-263, ISBN: 978-86-6125-072-9.
14. Dragan Pršić, Novak Nedić, Ljubiša Dubonjić, “Modeling and simulation of Hydraulic Long Transmission Line by Bond Graph”, Heavy Machinery-HM 2011, Vol.7,No 3, pp. 41-46, ISBN 978-86-82631-58-3, Vrnjačka Banja, (2011)  
15. V. Filipović, N. Nedić, D. Pršić, Lj. Dubonjić, “Energy saving with variable speed drives“, Heavy Machinery HM2008, Kraljevo, (2008).