logo

Katalog istraživačkog i inovativnog potencijala
Univerziteta u Kragujevcu

Kancelarija za poslovnu podršku Univerziteta u Kragujevcu

CTC UNIKG tempus
Serbian English
Uređaj za praćenje pokreta - Wintracker
Oprema

Wintracker, magnetni sistem za pracenje pokreta sa 6 stepeni slobode

VR-Space Wintracker je trosenzorski magnetni uredjaj za pracenje kretanja (6DOF - degree of freedom - stepeni slobode). Tacnost sistema je priblizna ostalim, koriscenijim uredjajima, sa mnogo vecom cenom kostanja. Osnovni sistem ukljucuje 3 prijemnika sa trakama za montiranje. Sistem je napravljen da pokrije oblast od 75cm od predajnika, a sa smanjenim performansama od 75-150cm.

U izradi je predajnik sa povecanim karakteristikama oblasti prenosenja od preko 3.4m. Wintracker je priblizan po ceni sistemu Polhemus Patriot sa jednim prijemnikom, s tim sto Wintracker se isporucuje sa 3 prijemnika i pokriva vecu oblast za pracenje pokreta.

Sam dizajn sistema nije moderno stilizovan, i ventilator moze biti bucan, ali za one koji hoce performanse priblizne Fastrak-u po pristupacnoj ceni, ovaj uredjaj je veoma pogodan. Ima Windows, Linux drajvere, moze da radi sa EON, Virtools i softverom koji koriste VRPN drajver i VRCO trackd drajver.

Rezolucija     0.01 cm, and 0.01 ¢X
Fizicke karakteristike     SEU: Sirina 14.96" (38 cm.), duzina 10.83" (27.5 cm.), visina 4.33" (11 cm.), tezina 10.0 lb. (4.6 Kg.). unutrasenje napajanje. Transmiter: Sirina 2.15" (5.5 cm.), duzina 2.15" (5.5 cm.), visina 2.3" (5.8 cm.), duzina kabla 3.5M. Resiver: Sirina 1.1" (2.83 cm.), duzina 0.90" (2.29 cm.), visina 0.60" (1.52 cm.), duzina kabla 4.5M.
Interfejs     USB port.
USB drajveri za Windows® i Linux®
Latencija     15 millisekundi od pocetka merenja do pocetka prenosenja na izlazni port.
Update Rate     Jedan resiver: 78 izlaza/second
Two resivera: 39 izlaza/second
Tri resivera: 26 izlaza/second
Frekvencija prenosenja     10.0174 KHz
Razdaljina od transmitera (m)     0.762-1.524 (± smanjenja na kraju ove udaljenosti)
Napajanje     Unutrasnje napajanje: Ulazna snaga je 85-264 VAC, 47-440 Hz, i jednom fazom na 35 watts.